Tüm multirotor türlerinde, drone'nuzda kullanılan motorların drone'nun gerçek ağırlığından yaklaşık %50 daha fazla itme gücü üretebildiğinden emin olmak önemlidir. Tüm motorların itiş gücü daha azsa, drone sizin kontrolünüze ve kalkışına iyi yanıt vermeyecektir. Drone hafif rüzgarlı koşullarda bile kararlı ve iyi çalışır durumda kalmalıdır. Yüksek itme/ağırlık oranı ile daha fazla çevikliğe ve hızlanmaya sahip olacak, ancak kontrol edilmesi de daha zor olacaktır.
Örneğin, dronunuzun toplam ağırlığı 1 kg ise, motorların %100 gazda ürettiği toplam itme kuvveti 2kg (motor başına 500g(quadcopter için).) olmalıdır. Gerekenden daha fazla güce sahip olmak her zaman iyidir...
Bir yarış uçağı için itme-ağırlık oranı, normal çoklu rotordan çok daha yüksektir. Yarış dronları için tavsiye edilen itme-ağırlık oranı 5:1'dir.
Drone ile yavaş ve dengeli hava fotoğrafçılığı yapmayı planlıyorsanız, itme/ağırlık oranını 3:1 veya 4:1 olarak korumanız gerekir.
KV Değerleri
KV derecesi, motorun diğer bir temel parametresidir. KV derecesi, motorun volt başına ürettiği rpm anlamına gelir.
Örneğin, 1000 KV motoru seçerseniz ve güç için 12 V lipo pil kullanırsanız, toplam RPM, 1000*12=12000 olur.
Pervane motora monte edildikten sonra hava direncinden dolayı devir düşer. Daha yüksek KV motorları pervaneyi daha hızlı döndürür ve daha fazla akım çekebilir. Bu nedenle, daha küçük ve daha hafif pervaneler yüksek KV motorları için daha iyiyken, düşük KV motorlarında daha büyük pervanelerin kullanıldığını görme eğilimindeyiz.
Daha büyük pervaneyi yüksek KV motorla eşleştirirsek, daha hızlı dönmesi için daha fazla tork gerekir. Gerekli torku üretirken daha fazla akım çekecek ve çok fazla ısı üretecektir. Bu aşırı ısınma motorunuza da zarar verebilir.
Motor Boyutu
Genel olarak,
fırçasız motorlar dört haneli bir sayıya göre sınıflandırılır. Örneğin 2205 gibi isimlendirilen bir motorda ilk 2 hane stator çapını (mm cinsinden) temsil eder. Son 2 hane, stator yüksekliğini (mm cinsinden) temsil eder. Esasen, motor ne kadar geniş ve uzunsa, o kadar fazla tork üretebilir.
Daha uzun stator = daha yüksek RPM'de daha fazla güç
Daha geniş stator = daha düşük RPM'de daha fazla tork
Daha uzun stator geniş bir yüzey alanına sahip olduğundan, daha fazla manyetik alanı kesebilir ve ısı dağılımına yardımcı olur. Daha geniş statorlu motorlarda statorda daha fazla demir ve bakır bulunur, bu da motoru daha torklu ve verimli kılar.
Ne tür bir motor boyutu kullanmamız gerektiği, gerçek gövde boyutuna bağlıdır. Bağımlılık, gövde boyutunun pervane boyutunu ve pervane ölçümünün motor boyutunu ve KV'yi sınırlaması gibidir. Aşağıdaki tablo size motor boyutuyla ilgili birkaç fikir verebilir.
| Pervane Boyutu |
Stator Çapı |
Stator Yüksekliği |
Motor KV |
ESC Boyutu |
| 2" |
11 |
03-06 |
4000-8000 |
6-12A |
| 3" |
13-14 |
06-07 |
3000-4000 |
12-20A |
| 4" |
13-22 |
04-07 |
2400-2900 |
20A |
| 5" |
22-23 |
05-07 |
2200-2800 |
20-35A |
| 6" |
22-23 |
06-08 |
2200-2800 |
30-40A |
| 7" |
30+ |
06+ |
1800-2300 |
30A+ |
Motorda N ve P nedir?
Temel olarak, N ve P kutuplardır ve Mıknatıslardır. Fırçasız motoru kontrol ederseniz, 12N14P gibi özelliklere sahiptir. N'den önceki sayı, statordaki elektromıknatısların sayısını ve P'den önceki sayı, çandaki kalıcı mıknatısların sayısını ifade eder.
Gerilim ve Akım Çekişi
Pilin voltajı motor üzerinde büyük bir etkiye sahiptir. Drone motoru daha yüksek voltajla daha hızlı döner ve daha fazla akım çeker. Motorun ne kadar itme gücü üreteceğinden ve ne kadar akım çekeceğinden emin olmanız gerekir. Motor ve pervane kombinasyonunun bu akım çekişine göre
ESC'yi seçebilirsiniz.
Motor Hareketleri
Tüm drone motorlarını aynı yöne kurarsanız, gitmesini istediğiniz yöne tepki vermeyeceği için nesneyi uçurmak zorlaşır. Bu nedenle, daha yumuşak uçuş özellikleri için saat yönünde ve saat yönünün tersine hareket eden bir çift motor satın almanız gerekir.
Örneğin, bir quadcopter yapmayı planlıyorsanız, 2 motoru saat yönünde ve diğer 2 motoru saat yönünün tersine takmanız gerekir.
.png)
