GY-BNO080 BNO085 9-Eksen Yüksek Hassasiyetli İvme ve Gyro Sensörü

GY-BNO080 BNO085 9-Eksen Yüksek Hassasiyetli İvme ve Gyro Sensörü, bu sensör arttırılmış gerçeklik (AR), sanal gerçeklik (VR), robotik ve IoT cihazlarında kullanabileceğiniz sensördür. I2C, SPI ve UART ile iletişim kurabilmektedir.

BNO080, çeşitli arayüzler üzerinden haberleşebilir. Qwiic VR IMU, kullanıcının istediği arayüzü seçmesini sağlayan iki atlama teline sahiptir.

Özellikler

I2C: 400 kHz'ye kadar
SPI: 3 mHz'ye kadar
UART: 3 Mbps
UART-RVC (Robot Elektrikli Süpürge): 115200 kbps

Performans Özellikleri

Rotasyon vektör
- Dinamik hata: 3.5 °
- Statik hata: 2.0 °
Oyun döndürme vektörü
- Dinamik hata: 2.5 °
- Statik hata: 1.5 °
- Başlık kayması: 0.5 °/dak
Jeomanyetik rotasyon vektörü
- Dinamik dönüş hatası: 4.5 °
- Statik rotasyon hatası: 3.0 °
Yerçekimi açısı hatası: 1.5 °
Doğrusal hızlanma doğruluğu: 0.35 m/s 2
İvmeölçer doğruluğu: 0.3 m/s 2
Jiroskop doğruluğu: 3.1 °/sn
Manyetometre doğruluğu: 1.4μT