QTR-1A Analog Kızılötesi Sensör Çifti (2 Adet)
QTR-1A yansıtma sensörü, neredeyse her yere monte edilebilen ucuz, küçük bir 0.5 "x 0.3" modülünde tek bir kızılötesi LED ve fototransistör çiftini taşır. Yansıtma ölçümü analog voltaj olarak verilir. 2 adet qtr-1a sensörü gönderilir.
LED'ler, MOSFET geçitini düşük bir voltaja ayarlayarak LED'lerin kapatılmasına izin veren, normalde yüksek çekilmiş bir kapısı olan bir MOSFET tarafından kontrol edilir. LED'lerin kapatılması, sensörler kullanılmadığında güç tüketimini sınırlamak veya PWM kontrolü ile LED'lerin etkin parlaklığını değiştirmek için avantajlı olabilir. 5 V çalışma için LED akım sınırlayıcı dirençler iki aşamada düzenlenir; bu, 3.3 V'ta çalışmayı sağlamak için basit bir kademenin atlanmasına izin verir. LED akımı yaklaşık 20-25 mA olup, toplam kart tüketimini 100 mA'nın altına düşürür.
Modülün Şematik Diyagramı
Teknik Özellikler
- Boyutlar: 0.3 "x 0.5" x 0.1 "(isteğe bağlı başlık pimleri takılı olmadan)
- Çalışma voltajı: 5,0 V
- Besleme akımı: 17 mA
- Çıkış formatı: analog voltaj
- Çıkış voltajı aralığı: 0 ila sağlanan voltaj
- Optimal algılama mesafesi: 0,125 "(3 mm)
- Önerilen maksimum algılama mesafesi: 0,25 "(6 mm)
- Başlık pimleri olmadan ağırlık: 0,008 oz (0,2 g)
QTR-1A Çıkışları ile Arayüz Oluşturma
QTR-1A çıkışlarıyla arayüz oluşturmanın birkaç yolu vardır:
- Voltajları ölçmek için bir mikrodenetleyicinin analog-dijital dönüştürücüsünü (ADC) kullanın.
- Her analog voltajı bir mikroişlemcinin dijital I / O hattı tarafından okunabilecek dijital (yani siyah / beyaz) sinyale dönüştürmek için ayarlanabilir eşikli bir karşılaştırıcı kullanın.
- Her çıkışı doğrudan bir mikroişlemcinin dijital I / O hattına bağlayın ve dahili karşılaştırıcısına güvenin.
Set İçeriği
Bu modül #2 vida için tasarlanan tek bir montaj deliğine sahiptir (vida dahil değildir); Bu montaj deliğine ihtiyaç duyulmaması durumunda, PCB'nin bu kısmı üniteyi daha da küçük yapmak için topraklanabilir. İki kızılötesi sensörün her paketi, onları seçtiğiniz yönde monte etmenize izin veren düz erkek header ve dik açılı erkek header içerir.
Pololu QTR Sensörleri Uygulama Notları
.png)
