QTR-1RC Dijital Kızılötesi Sensör Çifti (2 Adet)
QTR-1RC yansıtma sensörü, neredeyse her yere monte edilebilen ucuz, küçük bir 0.5"x 0.3" modülünde tek bir kızılötesi LED ve fototransistör çiftini taşır. Yansıtma ölçümü dijital voltaj olarak verilir. 2 adet qtr1rc sensörü gönderilir.
LED'ler, MOSFET geçitini düşük bir voltaja ayarlayarak LED'lerin kapatılmasına izin veren, normalde yüksek çekilmiş bir kapısı olan bir MOSFET tarafından kontrol edilir. LED'lerin kapatılması, sensörler kullanılmadığında güç tüketimini sınırlamak veya PWM kontrolü ile LED'lerin etkin parlaklığını değiştirmek için avantajlı olabilir. 5V çalışma için LED akım sınırlayıcı dirençler iki aşamada düzenlenir; bu, 3.3V'ta çalışmayı sağlamak için basit bir kademenin atlanmasına izin verir. LED akımı yaklaşık 20-25mA olup, toplam kart tüketimini 100mA'nın altına düşürür.
Modülün Şematik Diyagramı
Teknik Özellikler
- Boyutlar: 0.3"x0.5"x 0.1"(isteğe bağlı başlık pimleri takılı olmadan)
- Çalışma voltajı:5V
- Besleme akımı:17 mA
- Çıkış formatı: dijital voltaj
- Optimal algılama mesafesi: 3mm
- Önerilen maksimum algılama mesafesi: 9.5mm
- Başlık pimleri olmadan ağırlık: 0,2g
QTR-1RC Çıkışlarını Dijital Giriş/Çıkış Hatlarına Arayüz
QTR-1RC modülü, Parallax QTI gibi, çıkış hattını yüksek bir şekilde çalıştırabilen ve sonra çıkış voltajının bozulma süresini ölçen dijital bir I/O hattına ihtiyaç duyan sekiz aynı sensör çıkışına sahiptir. Bir sensörü okumak için tipik sıra:
- IR LED'leri açın
- I/O hattını bir çıkışa ayarlayın ve yukarı doğru sürün
- Sensör çıkışının yükselmesi için en az 10μs izin verin
- I/O hattını bir giriş yapın
- I/O hattının düşmesini bekleyerek gerilimin düşme süresini ölçün
- IR LED'leri kapatın
Bu adımlar tipik olarak çoklu I/O hatlarında paralel olarak gerçekleştirilebilir.
Güçlü bir yansıma ile, bozulma süresi birkaç düzine mikrosaniye kadar düşük olabilir; yansıtma olmadan, bozulma süresi birkaç milisaniyeye kadar çıkabilir. Bozulmanın tam zamanı, mikrodenetleyicinizin I/O hattı özelliklerine bağlıdır. Tipik durumlarda 1 ms içerisinde anlamlı sonuçlar elde edilebilir.
Set İçeriği
Bu modül #2 vida için tasarlanan tek bir montaj deliğine sahiptir (vida dahil değildir); Bu montaj deliğine ihtiyaç duyulmaması durumunda, PCB'nin bu kısmı üniteyi daha da küçük yapmak için topraklanabilir. İki kızılötesi sensörün her paketi, onları seçtiğiniz yönde monte etmenize izin veren düz erkek header ve dik açılı erkek header içerir.
Pololu QTR Sensörleri Uygulama Notları
.png)
