QTR-8A Analog Kızılötesi Sensör
1cm aralıklarla monte edilmiş 8 IR LED / fototransistör çiftine sahiptir ve çizgi izleyen robotlar için mükemmel bir dedektördür. Ayrıca genel amaçlı bir yakınlık veya yansıtma sensörü olarak kullanılabilir.
Çıkışların tümü bağımsızdır, ancak LED'ler akım tüketimini yarıya indirmek için çiftler halinde düzenlenmiştir. LED'ler, MOSFET geçitini düşük bir voltaja ayarlayarak LED'lerin kapatılmasına izin veren, normalde yüksek çekilmiş bir kapısı olan bir MOSFET tarafından kontrol edilir. LED'lerin kapatılması, sensörler kullanılmadığında güç tüketimini sınırlamak veya PWM kontrolü ile LED'lerin etkin parlaklığını değiştirmek için avantajlı olabilir.
Her fototransistör, arasında bir voltaj gerilimi üreten bir voltaj bölücü oluşturmak üzere bir çekme direncine bağlanır. Yansıtılan IR'nin bir fonksiyonu olarak 0 V ve VIN. Düşük çıkış voltajı daha yüksek yansıma göstergesidir.
5 V çalışma için LED akım sınırlayıcı dirençler iki aşamada düzenlenir; bu, 3.3 V'ta çalışmayı sağlamak için basit bir kademenin atlanmasına izin verir.
Modülün Şematik Diyagramı
Teknik Özellikler
- Çalışma voltajı: 3,3-5,0V
- Besleme akımı: 100mA
- Çıkış formatı: 8 analog voltaj
- Çıkış voltajı aralığı: 0V ile verilen voltaj
- Optimal algılama mesafesi: 3mm
- Önerilen maksimum algılama mesafesi: 6mm
- Başlık pimleri olmadan ağırlık: 3.09g
QTR-8A çıkışlarıyla arayüz oluşturmanın birkaç yolu vardır:
- Voltajları ölçmek için bir mikrodenetleyicinin analog-dijital dönüştürücüsünü (ADC) kullanın.
- Her analog voltajı bir mikroişlemcinin dijital I/O hattı tarafından okunabilecek dijital (yani siyah / beyaz) sinyale dönüştürmek için ayarlanabilir eşikli bir karşılaştırıcı kullanın.
- Her çıkışı doğrudan bir mikroişlemcinin dijital I/O hattına bağlayın ve dahili karşılaştırıcısına güvenin.
Modülü İkiye Bölmek
Sekiz sensörün tümüne ihtiyaç duymuyorsanız, iki sensörü kırabilir ve aşağıda gösterildiği gibi 8 sensörü de iki ayrı modül olarak kullanabilirsiniz. Ortaya çıkan iki parçadan her biri bağımsız bir çizgi sensörü olarak işlev görür.
Pololu QTR Sensörleri Uygulama Notları
.png)
