Name: QTR-8A Analog Kızılötesi Sensör
Brand: Pololu
SKU: SNS.CCM.01.000005
Price: 414.99 TRY
Availability: OutOfStock

QTR-8A Analog Kızılötesi Sensör

1cm aralıklarla monte edilmiş 8 IR LED / fototransistör çiftine sahiptir ve çizgi izleyen robotlar için mükemmel bir dedektördür. Ayrıca genel amaçlı bir yakınlık veya yansıtma sensörü olarak kullanılabilir.

Çıkışların tümü bağımsızdır, ancak LED'ler akım tüketimini yarıya indirmek için çiftler halinde düzenlenmiştir. LED'ler, MOSFET geçitini düşük bir voltaja ayarlayarak LED'lerin kapatılmasına izin veren, normalde yüksek çekilmiş bir kapısı olan bir MOSFET tarafından kontrol edilir. LED'lerin kapatılması, sensörler kullanılmadığında güç tüketimini sınırlamak veya PWM kontrolü ile LED'lerin etkin parlaklığını değiştirmek için avantajlı olabilir.

Her fototransistör, arasında bir voltaj gerilimi üreten bir voltaj bölücü oluşturmak üzere bir çekme direncine bağlanır. Yansıtılan IR'nin bir fonksiyonu olarak 0 V ve VIN. Düşük çıkış voltajı daha yüksek yansıma göstergesidir.

5 V çalışma için LED akım sınırlayıcı dirençler iki aşamada düzenlenir; bu, 3.3 V'ta çalışmayı sağlamak için basit bir kademenin atlanmasına izin verir.

Modülün Şematik Diyagramı

Teknik Özellikler

Çalışma voltajı: 3,3-5,0V
Besleme akımı: 100mA
Çıkış formatı: 8 analog voltaj
Çıkış voltajı aralığı: 0V ile verilen voltaj
Optimal algılama mesafesi: 3mm
Önerilen maksimum algılama mesafesi: 6mm
Başlık pimleri olmadan ağırlık: 3.09g

QTR-8A çıkışlarıyla arayüz oluşturmanın birkaç yolu vardır:

Voltajları ölçmek için bir mikrodenetleyicinin analog-dijital dönüştürücüsünü (ADC) kullanın.
Her analog voltajı bir mikroişlemcinin dijital I/O hattı tarafından okunabilecek dijital (yani siyah / beyaz) sinyale dönüştürmek için ayarlanabilir eşikli bir karşılaştırıcı kullanın.
Her çıkışı doğrudan bir mikroişlemcinin dijital I/O hattına bağlayın ve dahili karşılaştırıcısına güvenin.

Pololu AVR kütüphanesi, bu sensörleri robot kontrolörleri ile kullanmayı kolaylaştıran fonksiyonlar sunar. Daha fazla bilgi için QTR kütüphane komut bölümüne bakabilirsiniz. QTR-8A Arduino kütüphanesi için tıklayınız.

Modülü İkiye Bölmek

Sekiz sensörün tümüne ihtiyaç duymuyorsanız, iki sensörü kırabilir ve aşağıda gösterildiği gibi 8 sensörü de iki ayrı modül olarak kullanabilirsiniz. Ortaya çıkan iki parçadan her biri bağımsız bir çizgi sensörü olarak işlev görür.