DC ve AC Motorlara hız kontrolü yapmanın çok kolay yolları bulunmaktadır. Hız kontrolü için her zaman Arduino yada benzer mikrokontrolcüler kullanmanız gerekmez. Pwm kontrollü yada voltaj düşürmeye dayalı pek çok hız kontrol devresi bulunmaktadır. Sizler için motor sürücü çeşitlerini ve motor sürücü seçimine değineceğiz.

 

Motor sürücümüzü seçerken seçerken dikkat etmemiz gereken pek çok etmen vardır. Önce bir kaç soru sorarak seçeneklerimizi sınırlandırmamız gerekmektedir.

Öncelikli olarak bu seçimi en çok daraltacak seçenek motorumuzun cinsidir. Motorumuz dc motor, ac motor, fırçasız motor, step motor vs. bunlardan hangisidir? Öncelikli olarak bu sorunun yanıtını bilmemiz gerekiyor. 

İkinci sorumuz motorumuzun voltaj ve amper değerlerine göre olmalı. Bir dc motor kullandığımızı var sayalım. Bu motorun voltaj ve amper değerlerine göre bir motor sürücü seçmemiz gerekmekte. Örneğin motorumuz 12v ile çalışıyorsa ve çalışma esnasında maksimum 3 amper akım çekiyorsa; bizim 12v ile çalışabilen ve minimum 3 amper akım değerine dayanabilen bir motor sürücüsü seçmemiz gerekmektedir.

 

Üçüncü olarak motor sürücümüzün kriterlerini incelemek gerekmekte. Motorumuzun hızını düşürdüğümüzde güç kaybı yaşamak istiyor muyuz istemiyor muyuz. Bazı projelerde özel olarak güç kaybı yaşanmak istenebilir. Bazende tork değerinden hiçbir şey kaybetmek istemeyebilirsiniz. Eğer hız düştükçe güç kaybı yaşamak istemiyosanız PWM kontrollü bir hız kontrol devresi almanız gerekmektedir.

 

Dc motorlar, dc kaynaklardan gelen doğru akımlı enerjiyle çalışan motorlardır. Haliyle buna uygun olarak dc motor driver çeşitleri kullanmak gerekmektedir. Dc Motor çeşitlerini kendimizce iki farklı kategori altında size aktaracağız, Bunlar:

 

Bu devreler, arduino projelerine gönül vermiş pek çok kişi tarafından bilinen L298N, VNH2SP30, BTS7960B gibi devrelerdir. Sinyallerini Arduino üzerinden alabilirler, Pwm ile sinyal aralık ayarı yapılabilmesi sebebi ile hız ayarına uygundurlar.

 

Bu devreler üzerlerinde yer alan potansiyometreler yardımıyla hız kontrolü yapabilmemize olanak sağlamaktadır. Üzerlerinde entegrelerin, devre elemanlarının ve soğutucuların niteliklerine göre farklı voltaj ve amper değerlerinde olabilirler. Örneğin verecek olursak:

Görüldüğü üzere voltaj ve akım değerleri ile farklı niteliklerde pek çok sürücü çeşidi bulunmaktadır.

 

Ac Motor Driver'lar genelde voltaj ayarına dayalı bir düşürme yaparlar. Aynı zamanda voltaj regülatörü olarak kullanılabilirler. Şebekeden gelen 220V Ac voltajı düşürerek motorun hızını da düşürürler. Bu aynı zamanda güç düşüşüne de sebep olabilir. AC motor sürücüleri, motorunuzun yükte çektiği amper değerine göre seçilmelidir. Örneğin motorunuz maksimum 20A çekiyorsa mutlaka 20 amper değerini karşılayabilecek bir motor sürücü kullanmalısınız. Ac Motor Sürücü çeşitlerimize buraya tıklayarak ulaşabilirsiniz.