MKS SERVO42C PCBA 32bit Step Motor Sürücüsü

MKS SERVO42C PCBA 32bit Step Motor Sürücüsü

MKS SERVO42C PCBA 32bit Step Motor Sürücüsü, özellikle 3D Baskı için tasarlanmış yüksek performanslı bir adım motoru + kontrol cihazıdır. Diğer genel uygulamalar için de kullanılabilir. SERVO42A ve SERVO42B'nin en son ve yükseltilmiş modelidir. Bu, kapalı devre bir adım motorudur. Hem adım hem de servo motorların avantajlarını birleştirir.

Üzerinde bir sürücü bulunur ve motor yönü ve hızı popüler A4988 ve DRV8825 sürücülerine benzer şekilde 2 Dijital IO sinyaliyle - DIR ve STP - kontrol edilebilir. Yerleşik kontrol cihazı ayrıca, kaçırılan adımları otomatik olarak telafi etmek için şaftın gerçek dönüşünü algılar. Maksimum hız, tork, akım, OLED Ekran aracılığıyla yerleşik olarak ayarlanabilir. Motor, giriş sinyallerine göre çıkış şaftını kontrol etmek için yüksek performanslı PID algoritmasını kullanır.

GitHub --- Kılavuz

Özellikler

• Güncelleme sıklığı Pozisyon:10KHz Hız:10KHz Tork:20KHz
• PID kontrol modu: Artımlı PID
• Çalışma Voltajı: 7-28V
• Ayarlanabilir Akım Aralığı: 0-3000mA
• USART
• Field-Oriented Control
• Alt bölüm: 1-256 (1,2,4,8,16,32,64,128,256 anahtarla ayarlanabilir ve diğerleri seri portla ayarlanabilir)
• Açı Çözünürlüğü: 0.08
• Maksimum Hız: 1000RPM

Bağlantı